Cornell Üniversitesi’nden Yenilikçi Robot Gelişimi

ABD’nin prestijli eğitim kurumlarından Cornell Üniversitesi, bilim dünyasına önemli bir katkı sağlayacak bir araştırmaya imza attı. Bu araştırma çerçevesinde, hidrolik sıvı bataryalardan ilham alınarak geliştirilen iki farklı robot tanıtıldı. Bu robotlar, RFB (Reversible Fluid Battery) teknolojisi ile güçlendiriliyor. RFB, kimyasal reaksiyonlar yoluyla enerji üreten ve çözünen elektrolit sıvılarını serbest bırakma özelliği sayesinde biyolojik eylemleri taklit etme imkanı sunuyor.

Sunulan bu iki robot, bir denizanası ve bir solucan olarak tasarlandı. Geliştirilen batarya, bu hayvanlardan ilham alarak robotların hareket etmesini sağlıyor. Araştırmacılar, bu teknolojinin robotların ağırlığını ve maliyetini azaltacak potansiyele sahip olduğunu belirtiyor.

Bilim insanlarının en büyük hedeflerinden biri, güç kaynağını robotların gövdesine entegre ederek sistemin ağırlığını ve maliyetini önemli ölçüde düşürmek. Geleneksel olarak hidrolik sistemler kullanan birçok robot bulunmasına karşın, bu çalışma hidrolik sıvıları batarya olarak kullanma konusunda bir ilke oluşturuyor. RFB’nin iki temel amacı mevcut: Hem sistem için gerekli enerjiyi sağlamak, hem de hareket kabiliyetini artırmak. Ayrıca, yeni pil teknolojisi sayesinde robotların kullanım süresi de artmakta. Örneğin, robot denizanasının çalışma süresinin hidrolik batarya sayesinde 1,5 saate kadar uzandığı gözlemlenmiş durumda.

Robot denizanası, çan şeklinde esnediğinde yukarı doğru itebilen bir tendon yapısına sahip. Gelişen bu sistem, gevşediğinde aşağıya inerek gerçek denizanalarına benzer bir hareket sağlıyor. Diğer yandan, solucan robotu, yılan benzeri bir tasarıma sahip olup, her bir segmenti hareket ettirmek için genişleyip daralabilen bir tendon içeriyor. Her iki robot da oldukça etkileyici özelliklere sahiptir.

Fakat araştırmacılar, bu robotların daha basit organizmalar olduğunu belirtiyor. Gelecek çalışmalarda, sistemi kara hayvanları gibi katı bir iskelet yapısına ihtiyaç duyan sistemlerde kullanmayı planlıyorlar. Ancak bu süreçin zorlu olacağına da dikkat çekiyorlar.

Kaynak: Webtekno